Опрокидыватель вагонеток шахтных печей

Опрокидыватель является подвесным грузоподъёмным устройством, работающим по заданной оператором программе. Управление опрокидывателем дистанционное.

Опрокидыватель соответствует климатическому исполнению У3 по ГОСТ 15150-69 и предназначен для эксплуатации при температурах от -40 °С до +40 °С.

По запросу от Заказчика возможно изготовление и поставка изделия, оснащённого электрооборудованием во взрывозащищенном исполнении в соответствии с ТР ТС 012/2011.

Описание устройства

Опрокидыватель вагонеток состоит из плиты, которая подвешена приводной и ведомой тележками на маятниковом монорельсе. На плите размещаются: узел привода подъёма штанги с крюковым зацепом кронштейна вагонетки и узел привода изменения наклона телескопической штанги крюкового зацепа за счет использования мотор-редуктора и противовеса. Подъём штанги осуществляется за счет использования каната, намотанного на барабан, и мотор-редуктора, работающих в связке.

Принцип работы

Опрокидыватель по команде оператора выполняет в автоматическом режиме последовательно все операции выгрузки, указанной оператором адреса вагонетки с грузом:

1. Оператор включает кнопку автоматического режима работы опрокидывателя.
2. Опрокидыватель из парковочного положения, установив телескопическую штангу крюкового зацепа в вертикальное положение, совершает перемещение по монорельсу до датчика, указанного оператором адреса.
3. По сигналу датчика, выбранного оператором адреса, опрокидыватель останавливается и ПЛК переходит к исполнению следующего шага.
4. Опрокидыватель начинает движение влево/вправо от положения, указанного оператором адреса, для определения края кузова вагонетки ультразвуковым датчиком и затем, возвращаясь к середине кузова, точно позиционируется напротив кронштейна зацепа кузова вагонетки.
5. После остановки опрокидывателя напротив кронштейна зацепа кузова вагонетки начинается наклон штанги крюкового зацепа, опущенной до нижнего состояния, в сторону вагонетки.
6. По завершению движения наклона штанги в сторону кронштейна вагонетки начинается подъём штанги крюкового зацепа вместе с кузовом вагонетки в верхнее граничное положение: происходит выгрузка груза.
7. По завершению операции выгрузки производится опускание штанги крюкового зацепа вместе с кузовом вагонетки до нижнего граничного состояния штанги.
8. По сигналу датчика нижнего состояния штанги происходит возврат штанги в вертикальное состояние.
9. При наличии команды оператора на выгрузку следующих вагонеток опрокидыватель повторяет цикл, при отсутствии команды – возвращается в парковочное состояние. Место парковки определяется прошивкой программы ПЛК. На парковке штанга крюкового зацепа автоматически поднимается в верхнее крайнее положение и отводится наклоном от состава вагонеток в крайнее положение.

Контроль выполнения автоматических операций работы опрокидывателя ведется оператором на мониторе видеосистемы, камеры которой установлены напротив места выгрузки. В случае возникновения нештатной ситуации оператор имеет возможность, остановив автоматический режим, перейти на ручное управление.

* – Гарантийный срок эксплуатации изделий составляет 12 месяцев со дня ввода оборудования в эксплуатацию, но не более 18 месяцев с момента отгрузки на склад Заказчика.

** – Полная высота изделия с учётом выдвигающейся штанги зависит от высоты установки монорельса относительно УГР и рассчитывается согласно ТЗ Заказчика.